智能控制器

智能控制器的功能是提高各类终端产品的智能化、自动化水平。

随着电子设备数字化、智能化、自动化等程度的进一步提升以及物联网的快速发展，应用领域不断拓展，已经从简单的家电、 电动工具等应用拓展到智能家居、汽车电子、智能电源、工业设备、智慧城市等一系列新兴领域。

智能控制器的功能是提高设备的效率、精度和智能化，随着各种设备日益朝数字化、功能集成和智能化方向发展，扫地机器人控制器厂家，智能控制器的渗透性进一步增强，应用领域日趋广泛。

什么叫控制器？

控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统和，具有欠压、限流或过流保护功能，智能控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能，控制器是电动车能量管理与各种信号处理的部件。

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控制器基本组成

1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。
指令分成两部分：操作码和地址码。
操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。
有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，扫地机器人控制器设计，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。

2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。

3、时序电路：用来产生时间标志信号。
在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。
微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。
这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。
该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。

4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。
通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。
所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。
如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。
该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。

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